La danse, le théâtre et le spectacle font partie intégrante de la vie de Frans Custers. A l'école primaire il organisait déjà une matinée de cirque et de spectacle pour ses camarades de classe. Inconsciemment le sens de l'humour y jouait un grand rôle. Il ne comprenait pas toujours pourquoi il faisait rire les gens. En secondaire l'esthétique s'y ajoutait. Au cours de ses études à Eindhoven, c'était de plus en plus évident que le théâtre allait jouer un rôle principal dans sa vie.Il saisissait toute occasion pour satisfaire ses besoins théâtraux. En 1981 cela commençait dans deux directions. D'une part par le théâtre de la rue:
Petit à petit il montait un numéro en délimitant son terrain de jeu à l'aide d'un rouleau de papier hygiénique. Sa formation de clown et de nombreuses expériences pratiques lui apprenaient les notions nécessaires pour aller en toute candeur à la rencontre du public. Lorsque de plus en plus de passants s'arrêtaient pour regarder, une approche professionnelle fut mise en place. Et c'est ainsi que naquit le "Duo Het Elftal" qui avait un grand succès. En 1990, après de nombreuses années d'une collaboration productive, Frans Custers continua seul. A la recherche d'un nouveau défi et avec le public comme partenaire, il a grandement la possibilité de développer son talent d'improvisation. Avec rien d'autre que lui-même, ses numéros prennent de plus en plus une forme de théâtre. Inconscient du temps et de l'espace, il trouve le moyen de créer un lien plus durable entre lui et son public: les gens restent plus longtemps sur place à le regarder.
D'autre part par la danse et le mouvement: Comme danseur au théâtre de mouvement "Het Klein" il se développe de pantomime en artiste de mouvement. Grâce à sa formation (diverses formes de danse, mime, chant et acrobatique) il dispose de toute une gamme de possibilités pour satisfaire ses aspirations artistiques. Toutes ces expériences lui donnent la possibilité de créer un jeu de mouvement tout à fait personnel qui, après coup, montre une certaine affinité avec la danse Butoh, danse japonaise. Le vif intérêt qu'il suscite aussi bien dans son pays qu'à l'étranger, représente sa plus grande récompense.
Frans Custers enseigne quelques disciplines de théâtre. Il travaille aussi comme metteur en scène.